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湖北荆州★✿ღ★，美的洗衣机工厂迎来美的人形机器人★✿ღ★，从事巡检★✿ღ★、机器运维★✿ღ★、设备检修等工作★✿ღ★；德国汉诺威★✿ღ★，上海节卡智能协作机器人亮相工业博览会★✿ღ★，展示了轻捏薯片级别的控制能力★✿ღ★，引得众多观众体验★✿ღ★；北京极智嘉的机器人智能仓储系统打入西门子等全球大客户供应链……今天★✿ღ★，中国的工业机器人产品已在千行百业深度应用★✿ღ★、不断成长★✿ღ★。
从单机作业到集群协同★✿ღ★，从执行终端到决策中枢★✿ღ★，从简单拼装到全面国产化★✿ღ★，从中低端突围到高端市场规模替代★✿ღ★，从重点行业应用到赋能千行百业……通过技术创新★✿ღ★、场景融合★✿ღ★、人工智能赋能★✿ღ★，工业机器人正从传统简单的机械臂升级为集群协同★✿ღ★、智能决策★✿ღ★、全链自主★✿ღ★、多域赋能的“全能选手”★✿ღ★。
转体★✿ღ★、伸展★✿ღ★、挥舞手臂……走进美的蓝橙实验室（高端重载机器人全国重点实验室）★✿ღ★，一台台橙色的库卡六轴工业机器人★✿ღ★，抓举着不同重量的“杠铃”★✿ღ★，不知疲倦地做着“托马斯全旋”★✿ღ★。“这是在做重载机器人整机耐久寿命测试★✿ღ★。”实验室主任助理脱立恒博士告诉记者★✿ღ★，这些机器人大都采用了全国产的减速机★✿ღ★、伺服电机等核心零部件★✿ღ★。
实验室里★✿ღ★，一台粗壮的铁灰色大型工业机器人格外醒目★✿ღ★。脱立恒告诉记者★✿ღ★，这台高刚度★✿ღ★、高精度★✿ღ★、高可靠性的工业机器人是库卡自主研发的最新科技成果★✿ღ★，“尽管负载是500公斤级★✿ღ★，但整机精度刚度较传统机型提升了3倍★✿ღ★。”
“当前★✿ღ★，机器人技术正从传统工业领域迈向广阔应用市场★✿ღ★。尤其是在高端制造★✿ღ★、航空航天★✿ღ★、能源医疗等战略产业中★✿ღ★，高刚★✿ღ★、高精★✿ღ★、高可靠性重载机器人作为核心装备的重要性日益凸显★✿ღ★。”库卡中国企业业务总经理陈峰说★✿ღ★，从2015年到2025年★✿ღ★，负载300公斤及以上六轴工业机器人的市场规模增长了10倍★✿ღ★。
2017年收购德国库卡后★✿ღ★，美的在共性技术和重载机器人关键零部件上加大研发投入★✿ღ★，已实现减速机★✿ღ★、伺服电机与驱动控制三大核心部件国产化★✿ღ★。聚焦重载机器人全面自主化★✿ღ★，美的蓝橙实验室突破重载RV减速器★✿ღ★、重载伺服电机★✿ღ★、全新架构控制器等核心功能部件关键技术★✿ღ★，开发出抗干扰运动刚度模型★✿ღ★，有效解决了重载机器人在精度和刚度方面的难题★✿ღ★。
在重载工业机器人领域★✿ღ★，我国企业正在实现群体突破禁室培欲 雷凯欣太阳集团app新版下载★✿ღ★。埃斯顿推出700公斤级工业机器人★✿ღ★，可广泛应用于重工装备★✿ღ★、汽车★✿ღ★、建材等行业★✿ღ★；埃夫特最新款重载机器人★✿ღ★，2024年已实现百台以上批量销售★✿ღ★；汇川技术推出的六关节机器人★✿ღ★，最大负载能力达220公斤★✿ღ★；广州数控最大负载量500公斤的系列重载机器人★✿ღ★，已成功通过我国强制性产品认证★✿ღ★。此外★✿ღ★，新松★✿ღ★、柴孚★✿ღ★、卡诺普等多家企业也在奋起直追★✿ღ★。
“我国工业机器人产业已经从核心部件进口★✿ღ★，转入部分国产自制阶段★✿ღ★，正朝着完全国产自制加速迈进★✿ღ★。”陈峰坚信★✿ღ★，未来两年内★✿ღ★，搭载国产RV减速器★✿ღ★、伺服电机太阳集团app新版下载★✿ღ★、控制器★✿ღ★，并且在精度★✿ღ★、可靠性上比肩国际知名品牌的国产重载工业机器人将实现批量应用★✿ღ★。
走进广汽领程重型卡车制造基地的驾驶室焊接车间★✿ღ★，6台黄色埃斯顿点焊机器人正协同作业——机械臂灵活翻转禁室培欲 雷凯欣★✿ღ★，焊枪在驾驶室骨架间快速起落★✿ღ★，溅起细密的焊花★✿ღ★。经过优化设计★✿ღ★，每台机器人通过自动工具更换系统实现搬运与焊接任务快速切换★✿ღ★，效率大幅提升★✿ღ★。每小时5台的生产节拍下★✿ღ★，焊点重复精度稳定控制在±0.08毫米★✿ღ★，合格率持续保持100%★✿ღ★。
“过去★✿ღ★，工厂内的机器人清一色用的是国际品牌★✿ღ★，但这次我们坚定选择国产★✿ღ★。”广汽领程制造中心部长杜式斌告诉记者禁室培欲 雷凯欣★✿ღ★，在选定供应商前★✿ღ★，技术团队曾请多家供应商进行试焊★✿ღ★，发现埃斯顿机器人的焊接质量不逊于一些进口设备★✿ღ★，价格还更具优势★✿ღ★。
更关键的是★✿ღ★，作为国内少数实现核心部件完全自主化的企业★✿ღ★，埃斯顿具备根据细分应用场景提供定制化解决方案的能力太阳集团app新版下载太阳集团app新版下载★✿ღ★。“埃斯顿还将控制系统的一些核心程序开放给我们★✿ღ★，双方共同开发关于驾驶室焊接线的优化程序★✿ღ★，并实现知识产权共享★✿ღ★。”杜式斌说★✿ღ★。
在车用弧焊机器人领域取得突破的还有埃夫特★✿ღ★。在比亚迪合肥工厂焊装车间★✿ღ★，近200台埃夫特ARC系列弧焊机器人在前后副车架焊装工位协同作业★✿ღ★。“这些搭载自研抖动抑制算法的国产机器人★✿ღ★，焊接重复定位精度稳定控制在±0.03毫米★✿ღ★，完全对标国际一线品牌作业标准★✿ღ★。”比亚迪合肥工厂有关负责人介绍★✿ღ★，截至目前★✿ღ★，比亚迪在八大基地累计部署埃夫特弧焊机器人近千台★✿ღ★。
“弧焊机器人国产化不是简单的替代★✿ღ★，而是从工艺包★✿ღ★、核心部件到控制系统的全栈创新★✿ღ★。”埃夫特智能机器人股份有限公司董事长兼总经理游玮举例说★✿ღ★，埃夫特此番突破高性能弧焊机器人及其部件/软件关键核心技术禁室培欲 雷凯欣★✿ღ★，形成了系列化拥有完全自主知识产权的高精密RV减速机产品★✿ღ★、专用润滑油/脂★✿ღ★、高性能专用伺服电机★✿ღ★、应用工艺包和操作系统★✿ღ★，整体性能达到国际先进水平★✿ღ★，自主化率超过96%★✿ღ★，部分实现100%自主可控★✿ღ★。
在高端场景应用上实现对国际品牌的规模替代★✿ღ★，得益于国产工业机器人精度★✿ღ★、可靠性★✿ღ★、耐久性的提升★✿ღ★。日前★✿ღ★，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“自主智能弧焊机器人技术与系统”项目已经启动★✿ღ★。由埃夫特牵头的这个新项目★✿ღ★，焊接机器人精度能到0.5毫米★✿ღ★，还可自主识别焊缝★✿ღ★、规划路径★✿ღ★，焊接智能化水平将迈上新台阶★✿ღ★。
在高端场景实现突破的同时★✿ღ★，我国工业机器人应用也在向广度延展★✿ღ★。统计显示★✿ღ★，2024年我国工业机器人产量55.64万台★✿ღ★，同比增长14.2%★✿ღ★。国际机器人联合会最新数据显示★✿ღ★，2023年中国新安装27.6万台工业机器人★✿ღ★，占全球安装总量的51%★✿ღ★。继汽车太阳集团app新版下载★✿ღ★、3C电子行业后★✿ღ★，新能源★✿ღ★、卫浴陶瓷★✿ღ★、金属加工★✿ღ★、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力★✿ღ★。
在山东邹城珞石智能制造产业园★✿ღ★，一台搭载力觉与视觉传感器的协作机器人正精准演示电脑USB接口装配★✿ღ★。机械臂如同被赋予人类触觉与视觉禁室培欲 雷凯欣★✿ღ★，在插接过程中实时感知接触力★✿ღ★，动态调整角度与力度★✿ღ★，展现出“斜触修正”“二次对位”等拟人化操作★✿ღ★。
“这款机器人融合了力控搜索与视觉伺服技术★✿ღ★，可胜任微米级精密装配★✿ღ★。”珞石机器人创始人兼首席执行官庹华介绍★✿ღ★，2023年起★✿ღ★，公司实施“机器人+AI”战略★✿ღ★，通过人工智能技术增强机器人的感知决策能力★✿ღ★，在3C电子★✿ღ★、汽车零部件等领域实现突破性应用★✿ღ★，“底层控制技术与AI的深度融合是智能升级的关键★✿ღ★。”
在一座海外大型仓库内★✿ღ★，700台北京极智嘉科技股份有限公司的自主移动机器人以每秒2米的速度穿梭于2万平方米的立体空间中★✿ღ★。它们与40个多功能工作站协同作业★✿ღ★，将传统“人找货”模式彻底颠覆——货架自动流转至工作站★✿ღ★，机械臂精准抓取商品★✿ღ★，自主移动机器人沿动态规划的路径快速运输★✿ღ★，整个仓库日均处理超35万件货物★✿ღ★，单个工作站峰值效率达500件/小时★✿ღ★。
“这里没有固定的作业分区★✿ღ★，企业对企业（B2B）和企业对消费者（B2C）订单混合处理★✿ღ★，服装★✿ღ★、电子等全品类商品共用存储空间★✿ღ★。”极智嘉首席技术官李洪波解释道★✿ღ★，通过“混合存储算法”和“动态路径规划系统”★✿ღ★，机器人集群可实时调整任务优先级★✿ღ★、避免拥堵★✿ღ★，更可灵活调整运营规模★✿ღ★，轻松应对促销活动期间的需求高峰★✿ღ★。
突破群体智能控制★✿ღ★、动态路径规划等技术★✿ღ★，推动工业移动机器人从“单机智能”向“系统智能”跃迁★✿ღ★，让极智嘉具备了单系统调度超5000台机器人的技术能力禁室培欲 雷凯欣★✿ღ★，并在全球建成10余个“千台级”机器人智能仓库示范项目★✿ღ★，在智能仓储领域连续6年保持全球市场占有率第一★✿ღ★，海外业务收入占比超过75%★✿ღ★。“‘群体智能’已成功延伸至工业制造场景★✿ღ★。”李洪波介绍★✿ღ★，极智嘉已与西门子★✿ღ★、宁德时代等全球制造业领军企业展开深度合作★✿ღ★，推动物流智能化升级★✿ღ★。
工业机器人与人工智能深度融合★✿ღ★，通过自适应环境感知★✿ღ★、持续自学习优化和类人决策能力★✿ღ★，实现柔性生产与智能协作★✿ღ★，大幅提升制造效率与灵活性★✿ღ★，是推动智能制造的重要驱动力★✿ღ★。
谈及“人工智能+工业机器人”的发展潜力★✿ღ★，陈峰提供了另一个视角★✿ღ★。“目前★✿ღ★，我国工业机器人市场容量约30万台★✿ღ★，其商业模式是定制化开发★✿ღ★，专业人员安装★✿ღ★、调试★✿ღ★，甚至是陪工陪产★✿ღ★。如果将来市场容量达到每年100万台★✿ღ★，对安装★✿ღ★、调试★✿ღ★、运维人员的需求将大幅增长★✿ღ★。”陈峰说★✿ღ★，工业机器人出厂自带人工智能★✿ღ★，开箱即用★✿ღ★、一键安装★✿ღ★、预测性维护都是市场需求★✿ღ★，也将变为现实★✿ღ★。
人民网北京5月20日电 （欧阳易佳）记者从水利部获悉★✿ღ★，受近期降雨★✿ღ★、来水持续偏少影响★✿ღ★，湖北★✿ღ★、四川部分地区出现旱情★✿ღ★，预计可能持续或进一步发展★✿ღ★。 5月19日★✿ღ★，水利部召开会商会★✿ღ★，分析研判汛旱情形势★✿ღ★，针对湖北★✿ღ★、四川两省启动干旱防御Ⅳ级应急响应★✿ღ★，并发出通知★✿ღ★，要求两省水利部门和长江水利委员会密切监测雨情★✿ღ★、水情★✿ღ★、旱情★✿ღ★，加强预测预报和会商研判★✿ღ★，滚动开展供需水形势分析★✿ღ★，精准范围★✿ღ★、精准对象★✿ღ★、精准时段★✿ღ★、精准措施★✿ღ★，制定完善抗旱保供水预案★✿ღ★；科学精细实施江河湖泊应急水量调度和水库及引★✿ღ★、调★✿ღ★、提等水工程抗旱调度★✿ღ★，提供稳定水源保障★✿ღ★；开展农村供水安全动态监测和风险排查★✿ღ★，因地制宜采取延伸管网★✿ღ★、建设抗旱应急水源工程★✿ღ★、拉水送水等措施★✿ღ★，确保城乡居民饮水安全★✿ღ★，保障规模化养殖和大牲畜用水安全★✿ღ★；强化灌区运行管理★✿ღ★，合理制定用水计划太阳集团app新版下载★✿ღ★，精细调度灌溉水源★✿ღ★，全力保障农作物时令用水需求★✿ღ★。…
人民网成都5月20日电 （欧阳易佳）5月20日★✿ღ★，国际大坝委员会第28届大会暨第93届年会“数智赋能水库大坝建设和运维”专题研讨会在四川省成都市举办★✿ღ★。与会专家围绕大坝在线监控★✿ღ★、智能诊断馈控★✿ღ★、智能温控太阳集团app新版下载太阳集团app新版下载★✿ღ★、人工智能技术应用★✿ღ★、无人碾压技术等议题开展交流★✿ღ★。…
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